Los adolescentes con TEA muestran menores niveles de autoestima que los adolescentes de desarrollo típico. En cuanto al desarrollo del autoconcepto y la identidad, en muchas ocasiones los adolescentes con TEA tienden a mostrar un pensamiento más rígido y concreto, con dificultades para la flexibilidad cognitiva y para adquirir conceptos más abstractos.

Algunas recomendaciones para favorecer la autoestima son: 

• Transmitir seguridad y confianza al adolescente. 
• Es importante que se sienta apoyado y que se valoren sus logros y esfuerzos. 
• Dedicar tiempo de calidad para realizar actividades de ocio juntos o compartir intereses.
• Ante comportamientos inadecuados, se recomienda poner límites de forma clara, pero evitando etiquetar a la persona.