La planificación de decisiones anticipadas (PDA) se define como «un proceso deliberativo y estructurado mediante el cual una persona expresa sus valores, deseos y preferencias y, de acuerdo con estos y en colaboración con su entorno afectivo y su equipo asistencial de referencia, formula y planifica cómo quisiera que fuera la atención que ha de recibir ante una situación de complejidad clínica o enfermedad grave que se prevé probable en un plazo de tiempo determinado y relativamente corto, o en situación de final de vida, especialmente en aquellas circunstancias en las que no esté en condiciones de decidir».

Este proceso, a diferencia del documento de voluntades anticipadas (o testamento vital), no es judicialmente vinculante, pero refleja un acuerdo entre la persona afectada, un profesional con potestad para garantizar que durante una recaída la PDA se cumplirá y el entorno de apoyo de la persona (familiares, amistades y otros profesionales que la persona elija).