Les mesures de suport són preferiblement voluntàries, per la qual cosa cal procurar que la mateixa persona que les necessita pugui establir-les, ja sigui bé a través del procediment judicial o bé, si resideix a Catalunya, a través del document notarial de constitució d'Assistència.

Ara bé, quan és un jutge qui, mitjançant un acte, ha de resoldre sobre l'establiment de les mesures de suport, el farà valorant la prova practicada en el procediment i haurà de considerar si les mesures de suport per acordar, si és el cas, responen a les necessitats de la persona i són proporcionals a aquestes necessitats; si respecten l'autonomia de la persona en l'exercici de la seva capacitat jurídica; i si s'atén la seva voluntat, desitjos i preferències.